자동차정기검사비용이 얼마인지, 정기검사와 종합검사의 금액이 어떻게 다른지 헷갈릴 수 있습니다. 2026년 9월 26일 확인한 한국교통안전공단 기준 금액과 감면·재검사 조건을 한 번에 정리합니다.
자동차정기검사비용 금액표
한국교통안전공단(TS) 직영 검사소에서 받는 정기검사 수수료는 차종 구분에 따라 17,000원부터 29,000원까지입니다. 아래 금액은 모두 부가가치세가 포함된 기준입니다.
| 차종 구분 | 정기검사 수수료 | 적용 기준 |
|---|---|---|
| 경형 | 17,000원 | TS 직영 검사소 |
| 소형 | 23,000원 | 일반 승용차·10인 이하 승합차 포함 |
| 중형 | 26,500원 | TS 직영 검사소 |
| 대형 | 29,000원 | TS 직영 검사소 |
따라서 일반적인 승용차라면 자동차등록증에서 소형으로 분류되는지 먼저 확인한 뒤 23,000원을 기준으로 보면 됩니다. 다만 위 금액은 한국교통안전공단 직영 검사소 기준입니다.
공식 수수료 원문은 한국교통안전공단 자동차검사 수수료 안내에서 확인할 수 있습니다.
검사 종류별 비용 차이
정기검사와 종합검사
자동차정기검사비용을 확인할 때는 정기검사인지 종합검사인지 구분해야 합니다. 종합검사는 정기검사와 별도의 검사로, 검사 방식에 따라 수수료가 달라집니다.
| 차종 | 종합검사 부하검사 | 종합검사 무부하검사 |
|---|---|---|
| 경형 | 48,000원 | 34,000원 |
| 소형 | 54,000원 | 39,000원 |
| 중형 | 56,000원 | 45,000원 |
| 대형 | 65,000원 | 49,000원 |
일반 승용차의 분류
일반 승용차와 10인 이하 승합차는 소형 수수료가 적용됩니다. 이 경우 TS 직영 검사소의 정기검사비용은 부가세 포함 23,000원입니다.
차량의 검사 대상 기간부터 확인하려면 다음 글도 함께 참고할 수 있습니다.



재검사 비용
검사에서 부적합 판정을 받았더라도 재검사기간 안에 정비를 마치고 재검사를 받으면 수수료가 면제됩니다. 참조 기준상 재검사기간은 부적합 판정 후 통상 10일 이내입니다.
재검사 대상이라면 정비를 완료한 뒤 기간을 넘기지 않는 것이 중요합니다. 재검사기간이 지난 뒤에는 별도 비용이 발생할 수 있으므로 검사소 안내를 확인해야 합니다.


자동차정기검사비용 확인 순서
1단계 차종 구분 확인
먼저 자동차등록증에서 차량의 차종 구분을 확인합니다. 경형·소형·중형·대형 중 어디에 해당하는지에 따라 기본 수수료가 달라집니다.
2단계 검사소 선택
한국교통안전공단 직영 검사소에서 받을지, 민간 지정정비사업자에서 받을지 선택합니다. 직영 검사소를 이용할 경우 앞서 제시한 TS 기준 금액을 적용할 수 있습니다.
TS 직영 검사소는 사이버검사소를 통한 예약 방식으로 운영되며, 민간 지정정비사업자를 이용할 때는 방문 전 자동차정기검사비용을 별도로 문의하는 것이 좋습니다.



3단계 검사 당일 납부
검사 당일 해당 수수료를 납부하고 안전도와 배출가스 등 정기검사를 진행합니다. 감면 대상이라면 접수 단계에서 함께 신청해야 합니다.
검사 수수료와 별개로 검사 기간을 넘기면 과태료가 부과될 수 있습니다. 수수료만 준비하기보다 검사 기간도 함께 확인해야 합니다.




감면 대상과 과태료 기준
수수료 감면 대상
비사업용 자동차는 다음 대상에 해당할 경우 자동차정기검사비용 감면을 받을 수 있습니다. 감면 여부는 접수 시 전산조회로 확인받습니다.
| 대상 | 감면율 |
|---|---|
| 장애인 중증 | 50% |
| 장애인 경증 | 30% |
| 국가유공자 | 80% |
| 한부모가족 | 80% |
| 기초생활수급자 | 100% |
| 3자녀가족 | 30% |
3자녀가족은 만 18세 이하 자녀가 3명 이상인 경우를 말합니다. 감면은 비사업용 자동차에 한해 적용됩니다.
검사 기간 경과 과태료
검사 기간을 넘겼을 때 부과되는 과태료는 자동차정기검사비용과 별도입니다. 검사기간 경과 후 30일 이내에는 40,000원이 부과되고, 31일째부터는 3일마다 20,000원이 추가됩니다.
검사 기간이 115일 이상 지나면 과태료는 600,000원입니다. 따라서 수수료만 비교하기보다 검사 만료일 전에 예약하는 편이 비용 부담을 줄이는 데 도움이 됩니다.



접수 전 최종 점검
예약이나 방문 전에는 자동차등록증의 차종 구분, 정기검사 대상 여부, 감면 대상 해당 여부를 차례로 확인하면 됩니다. 일반 승용차라면 소형 기준 23,000원을 우선 참고할 수 있습니다.
2026년 9월 26일 기준으로 TS 직영 검사소의 자동차정기검사비용은 경형 17,000원, 소형 23,000원, 중형 26,500원, 대형 29,000원입니다.
일반 승용차와 10인 이하 승합차는 소형 기준이 적용되며, 재검사기간 내 재검사는 수수료가 면제됩니다.
검사 기간을 넘기면 검사비와 별도로 최대 600,000원의 과태료가 발생할 수 있으므로 차종과 검사일을 함께 확인하세요.
차량 검사비는 차종뿐 아니라 검사 종류에 따라서도 달라집니다. 예약 전 내 차의 검사 구분부터 확인하면 불필요한 혼선을 줄일 수 있습니다.


